La traversée de la Durance se fera tout d'abord par bacs, avant que ne soit construit, en 1833, un premier pont suspendu, utilisé jusqu'en 1951 (avec 99 ans de droits de passage à la ville d'Avignon). Ce premier pont, qui favorisa considérablement le développement de la localité, comptait parmi les nombreuses réalisations de Marc Seguin et ses frères (concepteurs de 186 ouvrages de ce type, dont le pont suspendu de Fourques, toujours en place).

Entre 1948 et 1950, un nouveau pont suspendu est construit, œuvre des entreprises Boussiron et Baudin-Châteauneuf. D'une longueur totale de 415 mètres et d'une portée centrale de 255 mètres, il comporte des pylônes dont les fûts sont reliés en tête par une élégante résille en béton.

Il est le lien entre le nord des Bouches-du-Rhône et le Vaucluse.