Avec Claude Charpentier, Gillet est nommé en 1959 architecte conseil du ministère de la Justice qui leur confie la tâche de mener à bien une réflexion sur une nouvelle architecture carcérale. Sans programme prédéfini, les deux architectes vont relire les schémas et les éléments fondamentaux de l’architecture carcérale définie au XIXe siècle pour les adapter aux fonctions contemporaines des lieux de détention. Valenciennes est la première maison d’arrêt édifiée en France après 1945. Une dizaine d’autres suivront.